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JGP-P 80-2-IS 图片仅供参考

JGP-P 80-2-IS

通用型机械手

ID 1460267

通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 80, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 4 mm
  • 张开力: 1600 N
  • 最高环境温度: 90 °C
单指行程 [mm] 4.0
张开力 [N] 1600.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 1750.0
最小弹簧力 [N] 380.0
重量 [kg] 0.63
建议工件重量 [kg] 5.5
每双行程的气缸容量 [cm³] 52.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1.0
闭合时间 [s] 0.05
打开时间 [s] 0.03
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.08
最大允许手指长度 [mm] 100.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.6
IP 防护等级 40
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.01
长度 X [mm] 96.0
宽度 Y [mm] 42.0
高度 Z [mm] 67.0
力矩 Mx max. [Nm] 61.0
力矩 My max. [Nm] 86.0
力矩 Mz max. [Nm] 50.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 2250.0
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
24 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング/詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。