arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
KGG 80-30 图片仅供参考

KGG 80-30

用于抓取小元件的机械手

ID 303060

用于抓取小元件的机械手 KGG, 尺寸: 80, 气动

  • 单指行程: 15 mm
  • 闭合力: 130 N
  • 张开力: 165 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Zdvih na čelist [mm] 15.0
Zavírací síla [N] 130.0
Otevírací síla [N] 165.0
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 140.0
Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 176.0
Vlastní hmotnost [kg] 0.25
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 0.66
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 12.0
Min. provozní tlak [bar] 2.5
Max. provozní tlak [bar] 8.0
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Doba zavření [s] 0.05
Doba otevření [s] 0.05
Max. přípustná délka prstu [mm] 80.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 0.15
Třída ochrany IP 20
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 90.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.02
Čistota místnosti třída ISO 14644-1 7
Délka X [mm] 80.0
Šířka Y [mm] 26.0
Výška Z [mm] 41.3
Max. moment Mx [Nm] 2.0
Max. moment My [Nm] 5.5
Max. moment Mz [Nm] 6.3
Max. axiální síla Fz max. [N] 300.0
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).

Obecné pokyny k řadě

Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku

Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.

Princip fungování
Přímo poháněné základní čelisti synchronizované přes ozubnici a pastorek

Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná

Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná

Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Záruka
24 měsíců

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.

Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné pomocí ventilu udržování tlaku SDV-P