PEH 30
长行程机械手
ID 306060
请注意，该产品已停产且不再供应。
可替代的升级版产品：
长行程机械手 PEH, 尺寸: 30, 电动, 通信接口: PROFIBUS，CAN，数字 I/O
- 单指行程: 60 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 750 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 8 A
- 最高环境温度: 45 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 60 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150 |
| 最大抓取力 [N] | 750 |
| 建议工件重量 [kg] | 2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.05 |
| 闭合时间 [s] | 1 |
| 打开时间 [s] | 1 |
| 最大速度 [mm/s] | 210 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 10000 |
| 重量 [kg] | 5.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 45 |
| IP 防护等级 | 41 |
| 长度 X [mm] | 215 |
| 宽度 Y [mm] | 100 |
| 高度 Z [mm] | 92.8 |
| 额定电压 [V DC] | 24 |
| 额定电流 [A] | 2.4 |
| 最大电流 [A] | 8 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | PROFIBUS，CAN，数字 I/O |
| 数据速率 [Mbit/s] | 1.5 |
| 数据速率 [Mbit/s] | 1 |
| 数字输入量 | 4 |
| 数字输出量 | 4 |
| 参数化接口 | RS232 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 30 |
| 力矩 My max. [Nm] | 95 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 45 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1000 |
建议的工件重量针对最大抓取力计算。最大抓取力可在最大速度和最大电流时实现，最大速度和最大电流只能短时运用。若有其疑问，请联系SCHUNK技术销售部门。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
速度
- X 轴:
- 行程
- Y 轴:
- 速度
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、含 SCHUNK 软件和辅助调试的 DVD、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。运行机械手需要 DMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。