PGN-plus-E 80-1-IOL
ID 1327621
Alternative products:
- 单指行程: 8 mm
- 最小抓取力: 110 N
- 最大抓取力: 530 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 110.0 |
| 最大抓取力 [N] | 530.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.85 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.6 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.01 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.01 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.26 |
| 打开时间 [s] | 0.26 |
| 重量 [kg] | 1.01 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 96.0 |
| 宽度 Y [mm] | 42.0 |
| 高度 Z [mm] | 103.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.7 |
| 最大电流 [A] | 1.5 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | IO-链接 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 50.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 110.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 50.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2000.0 |
| 带 IO-Link 的版本 | 是 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Derating
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Derating
*Il diagramma mostra la definizione massima ammissibile della forza di presa in funzione della temperatura ambiente.
- X-axis:
- Temperatura ambiente
- Y-axis:
- Forza di presa max. ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.