PLG 30-XXX-1-OSY
- 单指行程: 400 mm
- 闭合力: 3000 N
- 张开力: 3350 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | 同步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 闭合力 [N] | 3000.0 |
| 张开力 [N] | 3350.0 |
| 重量* [kg] | 27.46 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.062 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 350.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 20.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 190.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 662.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 245.0 |
| 位置夹持夹紧力 *** [N] | 3000.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3200.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
基于带位置夹紧功能的版本
最大负载
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-plg directement.
Force de maintien de la position de serrage
décrit la somme de la force de maintien sur les tiges de piston des deux éléments de blocage installés.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Douilles de centrage pour l'assemblage des doigts, éléments pour le montage des pinces pour les versions avec AKO EN ISO..., instructions de montage (manuel d'utilisation avec déclaration d'incorporation disponible en ligne).