PLG 30-XXX-1-OSY
定制化且可配置的长行程机械手
定制化且可配置的长行程机械手 PLG, 尺寸: 30, 气动
- 单指行程: 400 mm
- 闭合力: 3000 N
- 张开力: 3350 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | 同步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 闭合力 [N] | 3000.0 |
| 张开力 [N] | 3350.0 |
| 重量* [kg] | 27.46 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.062 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 350.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 20.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 190.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 662.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 245.0 |
| 位置夹持夹紧力 *** [N] | 3000.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3200.0 |
在您完成个性化配置后，可在 PDF 规格说明书中查看所有组合选项的补充技术数据。
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
基于带位置夹紧功能的版本
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
基于带位置夹紧功能的版本
最大负载
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
“长型机械手指” 型号不允许侧向突起。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。