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机械手配置 PLG

单指行程 [mm]
可单独配置的钳口

单指行程可以根据客户提供的参数进行配置,单指行程范围为 100 mm 至 400 mm,毫米级精度。(对于尺寸 10,行程限制在 300 mm 以内)

1) 每个钳口行程为 100 mm 的变型
2) 每个钳口行程为 400 mm 的变型


基爪的位置 [mm]
手指长度
手指版本

有两种不同型号的机械手可供选择。除了短手指长度的基本型号外,还可以为相应的应用配置长手指长度的变体。

1) 短手指,每个基爪有两个导向滑块
2) 长手指,每个基爪有两个导向滑块


位置夹持
位置夹紧使底座钳口位置能够在断电状态下被夹紧。

1) 各有一个夹紧元件,包括通过磁力开关进行监控,用于夹紧驱动活塞的活塞杆,以实现可靠的位置夹紧


SDV-P 压力保持阀
预装的压力维护阀(包括软管),用于在压力失效时进行临时力和位置维护。

1) SDV-P 10-E 含软管



期权头寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份证的铭牌


行程限制
机械手可选配行程限制装置。使用可自由定位的末端挡块针对特定应用或工件限制机械手的行程。可选择限制打开或关闭方向或两个方向。

1) 可自由定位的止挡
2) 止挡安装于基爪上


连接件的侧向安装选项
机械手的安装可选项,用于安装定制的额外附件,例如摄像机、传感器分配器或吹气喷嘴。

1) 用于附加连接的连接螺纹
2) 适合定心销


用于感应监控的连接导轨 第 1.1 页
由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关,因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包(包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料)
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 1.1


用于感应监控的连接导轨 第 1.2 页
由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关,因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包(包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料)
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 1.2


用于感应监控的连接导轨 第 2.1 页
由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关,因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包(包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料)
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 2.1


用于感应监控的连接导轨 第 2.2 页
由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关,因此可以监控相应数量的位置。

1) 感应式接近开关的安装附件包(包括用于安装传感器支架的 C 型导轨、选定数量的传感器支架以及安装材料)
2) 传感器 (可单独选择)



期权头寸

1) 位置 2.2


电感式传感器类型的选择
感应式位置测量系统
“感应式位置测量系统”选项能够通过模拟方式查询机械手的整个行程。

1) 感应位置测量系统的安装套件



期权头寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份证的铭牌


定制化且可配置的长行程机械手
PLG 20-100-1-SYN-APL*

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