PLG 30-XXX-2-ASY
- 单指行程: 400 mm
- 闭合力: 3000 N
- 张开力: 3350 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 手指版本 | 长 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 闭合力 [N] | 3000.0 |
| 张开力 [N] | 3350.0 |
| 重量* [kg] | 38.29 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.062 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 800.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 20.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 273.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 945.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 350.0 |
| 位置夹持夹紧力 *** [N] | 3000.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 4000.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
基于带位置夹紧功能的版本
最大负载
Maximální přípustný přesah
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
Maximální přípustný přesah
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-plg přímo dostupné.
Přídržná síla polohového upnutí
popisuje součet upínací síly na pístnicích obou instalovaných upínacích prvků.
Materiál těla
Hliníková slitina
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Středící objímky pro připevnění prstů, montážní materiál pro připevnění chapadel u variant s AKO EN ISO..., návod k montáži (návod k obsluze s prohlášením o zabudování je k dispozici online).