SRM 32-H-180-90-SI
Attuatore rotante universale
ID 1398201
Attuatore rotante universale SRM, Dimensioni: 32, pneumatico, Senza passante, Opzione per sensori induttivi di prossimità, Il monitoraggio della posizione è regolabile: Sì
- Angolo di rotazione: 180 °
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Smorzamento nella posizione finale: Ammortizzatori idraulici
- Coppia: 12 Nm
Specifiche tecniche
| Smorzamento nella posizione finale | Ammortizzatori idraulici |
|---|---|
| Angolo di rotazione [°] | 180 |
| Coppia [Nm] | 12.0 |
| Numero delle posizioni centrali | Nessuno |
| Classe di protezione IP | 65 |
| Peso [kg] | 3.75 |
| Consumo fluidi (2x angolo nom.) [cm³] | 165.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Diametro tubo flessibile di collegamento | 8 x 6 x 1 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.05 |
| Diametro del foro di centraggio [mm] | 21.1 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 91.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2750.0 |
| Opzione per sensori induttivi di prossimità | Sì |
| Il monitoraggio della posizione è regolabile | Sì |
| Versione per sensore induttivi, regolabili | Sì |
I dati tecnici completi o supplementari di tutte le combinazioni possibili si trovano nel catalogo qui sotto o su schunk.com.
尺寸和最大载荷
Inerzia della massa max. consentita J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
I diagrammi sono validi per unità di base e per applicazioni con asse rotante verticale, nonché per carichi centrici con asse rotante orizzontale e a una pressione d'esercizio di 6 bar. I tempi di rotazione vanno mantenuti per ogni strozzamento altrimenti si rischia di ridurre la durata dei componenti. Per eventuali ulteriori dimensionamenti speciali vi offriamo il nostro pieno supporto. Inoltre, il tool di progettazione per moduli rotanti di SCHUNK è disponibile online.
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求