In vielen industriellen Fertigungsabläufen werden zufällig angeordnete und nicht-lageorientierte Teile von einem Zuführband, Tray oder Bereitstellungstisch entnommen.
Sie werden anschließend weiterverarbeitet, vereinzelt oder einer Maschine zugeführt.
Die automatisierte Handhabung mittels Roboter, Greifer und Visionsystem ist anspruchsvoll und erfordert Erfahrung in den Bereichen Bildverarbeitung, Beleuchtungs- und Prozesstechnik. Mit dem 2D Grasping-Kit bietet SCHUNK eine Komplettlösung an, die den Einstieg in die automatisierte Objekt-Handhabung wesentlich erleichtert.
Unsere Experten beraten Sie gerne mechatronics@de.schunk.com
Das vollständig aufeinander abgestimmte Applikations-Kit für das Greifen und Ablegen nicht-lageorientierter Werkstücke besteht aus einem Kamerasystem samt Objektiv, einem applikationsspezifischen Greifsystem, einem SCHUNK-eigenen Industrie-PC (SVC) sowie einem Plugin zur einfachen Einbindung in die Robotersteuerung. Herzstück ist die von SCHUNK entwickelte KI-Software, die ein Erkennen auch unter wechselnden Lichtverhältnissen zuverlässig gewährleistet. Alle Komponenten im Kit sind passgenau und prozesssicher aufeinander abgestimmt.
Ohne Vorkenntnisse in der Programmierung von Bildverarbeitungssystemen möglich
Software kann Greifpunkte selbstständig ermitteln
Einfache Inbetriebnahme ohne Vorwissen dank geführter Software
Automatisierte Berechnung der Störkonturen der Finger und des Werkstücks
Software passt sich selbstständig an nicht optimale Beleuchtungsbedingungen und wechselnde Hintergründe an
Risikoreduzierung und einfachere Inbetriebnahme dank Applikationsvalidierung im CoLab
Mit dem 2D Grasping-Kit realisieren Anwender aus vielen Branchen Pick & Place Applikationen zufällig angeordneter Teile auf einer Ebene – etwa von einem Rütteltisch, Fließband oder Ladungsträger. Die metallbearbeitende Industrie, der Automotive-Sektor, Unternehmen der Produktionstechnik und Logistik sowie aus dem Bereich Life-Science gewinnen durch den Einsatz des Kits an Zuverlässigkeit, Ablaufpräzision und höheren Output.
Bei Fragen zu Ihrem speziellen Anwendungsfall helfen wir Ihnen gerne weiter mechatronics@de.schunk.com
Im CoLab, dem SCHUNK Applikationszentrum, testen wir mit Ihnen gemeinsam Ihre Anwendung für kamerabasiertes Greifen.
Wir unterstützen Sie mit Machbarkeitsstudien mit Ihrem Werkstück, Prozessanalysen und Demonstrationen Ihres Prozesses. So können Sie Ihr Risiko minimieren und Zeit bei der Inbetriebnahme sparen.
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