PR 2-090-101-CN-I
Ident.-Nr. 359531
- Getriebeübersetzung: 101:1
- Drehmoment: 32 Nm
- Nennstrom: 13 A
- Spannungsversorgung: 24 V
Technische Details
| Nenndrehmoment [Nm] | 32.0 |
|---|---|
| Max. Drehmoment [Nm] | 49.6 |
| Stillstandsdrehmoment [Nm] | 36.4 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 40.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 40.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 1.84 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.03 |
| Übersetzung | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 80.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 800.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 590.0 |
| Bremse | ja |
| Eigenmasse [kg] | 3.7 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 50.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Länge X [mm] | 126.0 |
| Breite Y [mm] | 90.0 |
| Höhe Z [mm] | 180.5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 13.0 |
| Max. Strom [A] | 23.0 |
| Steuerelektronik | integriert |
| Spannungsversorgung [V] | 24.0 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| USB-Schnittstelle | Host/Device |
| Anzahl digitaler Eingänge | 2.0 |
| CAN-Variante | ja |
Abhängig von der Umgebungstemperatur, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Massenträgheit sind entsprechende Pausenzeiten vorzusehen.
Dimensioni e carichi massimi
Specifiche della velocità di coppia
Diagramma del tempo di rotazione
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
Specifiche della velocità di coppia
- X-Achse:
- Velocità di rotazione
- Y-Achse:
- Coppia
- 01
- Velocità nominale
- 02
- Numero di giri max.
- 03
- Coppia nominale
- 04
- Coppia max.
- 05
- Coppia di arresto
Diagramma del tempo di rotazione
- X-Achse:
- Tempo di rotazione
- Y-Achse:
- Inerzia della massa
- X-Achse oben:
- Cicli all'ora
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Freno elettrico
Il freno di arresto elettrico installato serve a fissare e mantenere la posizione in caso di interruzione di alimentazione fino alla coppia nominale. Non può coprire alcuna funzione di sicurezza completa.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
DVD con software SCHUNK e assistente per la messa in funzione, istruzioni di montaggio e d'uso, dichiarazione di incorporazione, elemento funzionale per il pilotaggio tramite Siemens S7
Garanzia
24 mesi