PRH 075-030-PB-65
ID 306892
- 기어 비율: 30:1
- 토크: 3.5 Nm
- 정격 전류: 6.5 A
- 전원공급장치: 24 V
- IP 보호등급: 65
Información técnica
| 최고 토크 [Nm] | 9.0 |
|---|---|
| 정격 토크 [Nm] | 3.5 |
| 정격 속도 [1/min] | 100.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 200.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.04 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.004 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.01 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.01 |
| 전송 | 30:1 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 75.0 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 500.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 500.0 |
| 중량 [kg] | 1.55 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 0.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 40.0 |
| IP 보호등급 | 65 |
| 길이 X [mm] | 142.5 |
| 너비 Y [mm] | 75.0 |
| 높이 Z [mm] | 69.5 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 6.5 |
| 최대 전류 [A] | 14.8 |
| 전자 장치 제어 | 통합형 |
| 전원공급장치 [V] | 24.0 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 인터페이스 | PROFIBUS, USB(파라미터화) |
| PROFIBUS 인터페이스 [Mbit/s] | 12.0 |
| USB 인터페이스 | 장치 |
| 디지털 입력 수 | 4.0 |
| 디지털 출력 수 | 0.0 |
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면
- Eje X:
- 선회 시간
- Eje Y:
- 관성
- Eje X superior:
- 시간당 사이클
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Precisión de repetición
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
Nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea), módulo funcional para el control a través de Siemens S7.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición