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RP 1216-X-H Abbildung ähnlich

RP 1216-X-H

Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer

Ident.-Nr. 313246

Lieferzeit auf Anfrage
Rotary gripping module with parallel gripper RP, Size: 1216, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, Shock absorber version: hard, Rotation adapter version

  • Stroke per jaw: 3 mm
  • Angle of rotation: 190 °
  • Opening force: 130 N
  • Torque: 0.38 Nm
Hub pro Backe [mm] 3.0
Öffnungskraft [N] 130.0
Min. Federkraft [N] 40.0
Drehmoment [Nm] 0.38
Drehwinkel [°] 190
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.45
Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 1.1
Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 4.8
Eigenmasse [kg] 0.64
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 5.0
Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.0
Schließzeit [s] 0.025
Öffnungszeit [s] 0.015
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 50.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.1
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.049
Länge X [mm] 117.0
Breite Y [mm] 43.0
Höhe Z [mm] 122.0
Moment Mx max. [Nm] 5.0
Moment My max. [Nm] 10.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 100.0
Drehadapter-Version ja

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft.

Ritzelposition
ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.

Anschraubbild am Ritzel
Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.

Fingerlänge
wird ab Grundbackenanschraubfläche in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß.

Auslegung oder Kontrollrechnung
Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Einheiten empfehlen wir den Einsatz unserer Software Toolbox, die online verfügbar ist. Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann.

Wirkprinzip
Kombination von Ritzel/Zahnstange mit Kolbenantrieb

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich