LEG
Großhubgreifer
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Doppelprofilschienenführung und adaptierbarem Servomotor
Beschreibung
Vorteile – Ihr Nutzen
- Große Momentenaufnahme durch Doppelprofilschienenführung
geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger - Extrem schmale Bauweise
für minimale Störkonturen - Adaptierbarer Antriebsmotor
zur flexiblen Ansteuerung und einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte - Positions- und momentengesteuertes Verfahren des Greifers
für hochflexibles Greifen von verschiedensten Geometrien und Teilearten - Synchrones wie auch asynchrones Verfahren der Finger
für unterschiedlichste Greifanwendungen - Sicherheitsfunktionen wie STO und SLS
sind durch Verwendung eines geeigneten Antriebsmotors und Reglers realisierbar - Für gängige Roboteradaptionen lieferbar
nach ISO 9409
Optionen und spezielle Informationen
- Flexibel in Motor- und Reglerwahl
Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens. - Einfache Integration
Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in das kundenspezifische Steuerungssystem gewährleistet. - Identische Ansteuerung
Der Greifer kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen interpoliert werden. - Komplettlösungen
SCHUNK bietet auf Anfrage komplette Lösungen bestehend aus Motor, Getriebe, Regler und Kabel.