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PEH

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Großhubgreifer
Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und vielfältigem Teilespektrum

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Greifkraftregelung im Bereich von 100 N – 1.800 N
    für kraftvolles Greifen von unterschiedlichen Werkstücken
  • Großer Hub von 200 mm
    für flexible Werkstückhandhabung
  • Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
    zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
  • Robuste Gleitführung
    für präzise Handhabung unterschiedlicher Werkstücke
  • Große Momentenaufnahme möglich
    geeignet für den Einsatz langer Greiferfinger
  • Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen
    für universelle und flexible Montage des Greifers

Optionen und spezielle Informationen

  • Integrierte Elektronik
    Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungsseinheiten für das Modul notwendig.
  • Einfache Integration
    Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
  • Anschlusskappe DMI
    Zum Anschluss des Greifers an die Spannungsversorgung oder übergeordnete Steuerung steht die Anschlusskappe DMI zur Verfügung. Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.