PWG-S 40
ID 302611
Produits alternatifs :
- Angle d'ouverture: 20 °
- Couple à la fermeture: 5.98 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 854.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 20.0 |
| Angle position fermée par doigt jusqu'à [°] | 4.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 5.98 |
| Moment de fermeture généré par ressort [Nm] | 0.9 |
| Poids [kg] | 0.21 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.1 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 7.5 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.01 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.01 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 40.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.15 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 70.0 |
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Courbe du couple de fermeture**
Dépassement maximum autorisé
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Courbe du couple de fermeture**
- Axe X:
- Angle d'ouverture
- Axe Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
force-guided lever gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Scope of delivery
O-rings for direct connection, assembly and operating manual with manufacturer’s declaration
Gripping force maintenance
always equipped with a mechanic gripping force maintenance for O. D. gripping