PGN-plus-P 40
ID 318448
- Stroke per jaw: 2.5 mm
- Closing force: 180 N
- Opening force: 200 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 180.0 |
| Otevírací síla [N] | 200.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 198.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 255.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.08 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.9 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 4.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.015 |
| Doba otevření [s] | 0.015 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 65.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.12 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Délka X [mm] | 50.0 |
| Šířka Y [mm] | 25.0 |
| Výška Z [mm] | 24.7 |
| Max. moment Mx [Nm] | 10.0 |
| Max. moment My [Nm] | 15.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 5.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 650.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P