PGN-plus-P 50-1-IS-V
通用型机械手
ID 39318476
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 50, 气动, 抓取力保持装置: IS, 耐高温型
- 单指行程: 4 mm
- 张开力: 300 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| Zdvih na čeľusť [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Otváracia sila [N] | 300.0 |
| Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 340.0 |
| Min. sila pružiny [N] | 65.0 |
| Hmotnosť [kg] | 0.2 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.1 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 12.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.025 |
| Doba otvárania [s] | 0.015 |
| Doba zatvárania/otvárania pomocou pružiny [s] | 0.03 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 75.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
| Trieda ochrany IP | 40 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 130.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.01 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1 | 6 |
| Trieda čistého priestoru: ISO 14644-1 | 2015 |
| Dĺžka X [mm] | 65.0 |
| Šírka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 47.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 670.0 |
| Verzia do vysokých teplôt | áno |
Pre dosiahnutie plnej uchopovacej sily (v súlade s tabuľkou údajov) môže byť potrebných niekoľko 100 uchopovacích cyklov.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- X 轴:
- Dĺžka prsta
- Y 轴:
- Uchopovacia sila
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现