SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
描述
Vorteile – Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - Äußerst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
Optionen und spezielle Informationen
- Ausführung in links und rechts
Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist auch die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. - Anschluss der Hand
Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die Übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte. - Ansteuerung via ROS-Treiber
Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Dazu gehört eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines Rasperry PI.