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1
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2
Finger configuration
3
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4
Complete configuration
Selected gripper
PZV 200

Finger configuration

Außengreifen / Innengreifen
Außengreifen
Außengreifen
Innengreifen
Innengreifen
Geometriemodell
Geometriemodell
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1 Außengreifen


Geometriemodell 1 Innengreifen


Geometriemodell 2 Außengreifen


Geometriemodell 2 Innengreifen


Geometriemodell 3 Außengreifen


Geometriemodell 3 Innengreifen


Geometriemodell 4 Außengreifen


Geometriemodell 4 Innengreifen


Geometriemodell 5 Außengreifen


Geometriemodell 5 Innengreifen


Geometriemodell 6 Außengreifen


Geometriemodell 8 Außengreifen

Gerader Greiferfinger
Gerader Greiferfinger
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach außen abgesetzter und abgerundeter Greiffläche
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche und vertikalem Prisma
Greiferfinger mit nach innen abgesetzter Greiffläche und vertikalem Prisma
Greiferfinger mit horizontalem Prisma
Greiferfinger mit horizontalem Prisma
Werkstoff
Aluminium AlZnMgCu1,5
Backenposition: Greiferhub pro Backe (0 = Greifer geschlossen) [mm]
Backenposition: Greiferhub pro Backe (0 = Greifer geschlossen) [mm]
Die Backenposition definiert die Position der Grundbacken im 3D Modell.
Sie hat keine Auswirkungen auf die Fingergeometrie. Sie dient nur der Darstellung des 3D Modells.

X= Greifer geschlossen
Y= Greifer geöffnet


Greifposition: Greiferhub pro Backe an dem das Werkstück gegriffen wird [mm]
Greifposition: Greiferhub pro Backe an dem das Werkstück gegriffen wird [mm]
Der werkstückberührende Punkt. Der Greifer kann somit nur bis zu dem Punkt geschlossen werden sofern das Werkstück gegriffen ist.

X = Resthub wenn das Werkstück gegriffen ist
Y = Gesamthub




Fingerlänge in Hubrichtung (X) [mm]
Fingerlänge in Hubrichtung (X) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

Fingerbreite (Y) [mm]
Fingerbreite (Y) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

Fingerlänge (Z) [mm]
Fingerlänge (Z) [mm]
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Geometriemodell 1


Geometriemodell 2


Geometriemodell 3


Geometriemodell 4


Geometriemodell 5


Geometriemodell 6


Geometriemodell 8

Distanz Werkstück (DWS) [mm]
Distanz Werkstück (DWS) [mm]
Maß ist abhängig von Höhe Z

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5


Außengreifen Geometriemodell 6


Außengreifen Geometriemodell 8

Fase 1
Fase 1
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 6

ohne Fase 1
ohne Fase 1
mit Fase 1
mit Fase 1
Fase 2
Fase 2
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5

ohne Fase 2
ohne Fase 2
mit Fase 2
mit Fase 2
Fase 3
Fase 3
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 1


Innengreifen Geometriemodell 1


Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2


Außengreifen Geometriemodell 3


Innengreifen Geometriemodell 3


Außengreifen Geometriemodell 4


Innengreifen Geometriemodell 4


Außengreifen Geometriemodell 5


Innengreifen Geometriemodell 5


Außengreifen Geometriemodell 6


Außengreifen Geometriemodell 8

ohne Fase 3
ohne Fase 3
mit Fase 3
mit Fase 3
Fase 4
Fase 4
Die Greiffläche ist blau gekennzeichnet

Außengreifen Geometriemodell 2


Innengreifen Geometriemodell 2

nicht möglich
nicht möglich
Customer material number (engraved on finger)

Kundenspezifisch konfigurierbare Greiferfinger

Bestellmenge Stück
FGR AL-1-PZV 200
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