Co-act EGP-C
Funzionamento
Diagrama seccional
Diagrama seccional
A garra Co-act EGP-C é acionada eletricamente e possui uma limitação de corrente integrada e capa protetora contra colisão. A limitação de corrente garante que a força de preensão não exceda um valor definido. A capa de proteção contra colisão serve para minimizar o perigo de ferimento durante o uso em operações colaborativas.
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Proteção contra colisão
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Garra para pequenos componentes EGP
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Flange
com eletrônica e cabeamento integrados - 4
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Luz de tira LED
para exibição de status - 5
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Sistema de sensor integrado
para monitorar a posição da castanha - 6
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Sistema de sensor de aba de serviço
para ajustar o sistema de sensores - 7
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Força de preensão da aba de serviço
para ajustar a força de preensão
Observação da força de preensão em operação colaborativa
Montagem simples do Co-act EGP-C
Plug & Work simples em vários cobots
Co-act EGP-C para robôs universais
Observação da força de preensão em operação colaborativa
A especificação "força de preensão" no catálogo refere-se à soma aritmética das forças que atuam em cada castanha individualmente à distância P (ver ilustração). Para avaliação dos valores-limite biomecânicos de acordo com a norma ISO/TS 15066, deve ser usada apenas a força de preensão que atua em cada dedo de garra. Além disso, as informações no manual de operação são referidas.
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Garra EGP-C Co-act
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Dedo de garra (personalizado)
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Força de preensão aplicada a cada dedo de garra
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Peça
Montagem simples do Co-act EGP-C
A garra Co-act EGP-C foi desenvolvida para montagem simples em robôs colaborativos (cobots). Durante a montagem, a placa adaptadora incluída deve ser fixada com o material de fixação fornecido ao flange do cobot. Em seguida, a garra pode ser fixada com a chave sextavada fornecida no flange do adaptador. Finalmente, a conexão elétrica (não versão KETI) deve ser estabelecida.
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Garra EGP-C Co-act
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Chave sextavada
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Flange do adaptador
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Material de montagem
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Flange do cobot
Plug & Work simples em vários cobots
A garra Co-act padrão EGP-C está disponível para uma ampla gama de robôs colaborativos (cobots) de diversos fabricantes, incluindo KUKA, Universal Robots e FANUC. A garra foi pré-configurada de forma que possa ser montada diretamente elétrica e mecanicamente nos cobots. Dependendo do fabricante, também estão disponíveis diferentes versões dependendo da versão do flange.
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Garra Co-act-EGP-C para KUKA LBR iiwa
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Garra Co-act EGP-C para FANUC CR-7iA
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Garras Co-act EGP-C para UR
Co-act EGP-C para robôs universais
Para os robôs dos fabricantes Universal Robots e Techman Robot, estão disponíveis duas variantes da garra Co-act EGP-C. As variantes -URID ou -TMID usam a interface de ferramenta do robô para a passagem dos sinais para o sistema de controle do robô. No entanto, esta variante não possui uma faixa de luz. A faixa de luz com acionamento livre não pode ser utilizada na variante com passagem de cabos externa.
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Co-act EGP-C para UR usando a interface da ferramenta (versão—URID)
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Co-act EGP-C para UR com roteamento de cabo externo (versão—UREK)
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Unidade de garra colaborativa para apoiar o trabalhador na alimentação e posicionamento das peças.
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Garra colaborativa para pequenos componentes
Co-act EGP-C
