GAP 20-090-S
ID 314608
- Hub pro Backe: 1 mm
- Schließkraft: 92 N
- Öffnungswinkel: 90 °
- Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 92.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 105.0 |
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Weight [kg] | 0.33 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.46 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 7.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.13 |
| Opening time [s] | 0.13 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 3.12 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.9 |
| Moment My max. [Nm] | 4.7 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.2 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 240.0 |
| Shock absorber version | yes |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- X-axis:
- Temps de fermeture/ouverture
- Y-axis:
- Moment d'inertie
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwangsgeführte Kniehebelkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich