PR 070-101-B
ID 307302
Ce produit est obsolète et n'est plus disponible.
Module de rotation PR, Taille: 70, électrique, avec frein de maintien, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable
- Rapport de démultiplication de la transmission: 101:1
- Couple: 7.2 Nm
- Courant nominal: 4.4 A
- Alimentation électrique: 24 V
Détails techniques
| Couple nominal [Nm] | 7.2 |
|---|---|
| Couple de rotation max. [Nm] | 34.4 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 40.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.55 |
| Répétabilité [°] | 0.04 |
| Transmission | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Force Fx max. [N] | 350.0 |
| Force Fz max. [N] | 345.0 |
| Frein | Oui |
| Poids [kg] | 1.7 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 4.4 |
| Courant max. [A] | 8.0 |
| Electronique | intégré(e) |
| Alimentation électrique [V] | 24.0 |
| Système de mesure | Encodeur (incrémentiel) |
| Interface | PROFIBUS, CAN, 4/4 E/S digitales, RS232 |
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Charges max.
Diagramme temps de pivotement
Charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Le diagramme est uniquement valable pour les applications avec axe de pivotement vertical ou horizontal avec distribution homogène des masses et sans influences de la gravité.
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
取り付けられている電動式保持ブレーキは、停電時に定格トルクまで位置を固定し保持します。完全な安全機能をカバーすることはできません。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
作動
サーボ電動式、ブラシレスサーボモーターおよびインクリメンタルエンコーダーによる、位置および速度の制御用
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
試運転用ソフトウェアのダウンロード用 QR コード、組立･取扱説明書、適合宣言書、Siemens S7 による制御用機能モジュール。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって