DRG 54-90-AS
ID 307107
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 15.6 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
|---|---|
| Peso [kg] | 0.77 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.4 |
| Tempo di apertura [s] | 0.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 60.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.15 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 10.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 180.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 36.0 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.6 |
| Altezza Z [mm] | 101.5 |
| Larghezza Y [mm] | 52.4 |
| Lunghezza X [mm] | 70.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 1.5 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 636.0 |
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 15.6 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 2.8 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Percorso coppia di chiusura
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Percorso coppia di chiusura
- Asse X:
- Angolo di apertura
- Asse Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P