ERD 12-40-N-H-N
Ident.-Nr. 331254
- Drehmoment: 1.2 Nm
- Nennstrom: 1.09 A
- Spannungsversorgung: 530 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Drehwinkel [°] | > 360 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 1.2 |
| Spitzendrehmoment [Nm] | 3.6 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 600.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Eigenmasse [kg] | 1.8 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kraft Fx max. [N] | 150.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 150.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 530.0 |
| Nennstrom [A] | 1.6 |
| Max. Strom [A] | 5.1 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Schnittstelle Wegmesssystem | HIPERFACE® |
| SIL-Zertifizierung | nicht zertifiziert |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Reinraumklasse ISO 14644-1:2015
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
Par motor, 3 fases
Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición de trayectoria absoluto, versión multigiro, con las interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2, y DRIVE-CLiQ (a través de EnDat 2.2 + convertidor de señal)
Controlador de accionamiento
Consulta de los ajustes de parámetros para los controladores de accionamiento de BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) y Siemens (Sinamics S120). Suministro de fichas técnicas del motor para otros controladores de accionamiento. Asistencia en la puesta en marcha bajo consulta.
Material suministrado
Juego de piezas adicionales con casquillos de centrado, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Garantía
24 meses