SRM
Function
Sectietekening
Sectietekening
Als de twee pneumatische zuigers onder druk staan, bewegen hun kopse kanten in een rechte lijn in hun boringen waardoor ze het rondsel via de vertanding aan de zijkanten ronddraaien.
- 1
-
Behuizing
optimaal gewicht door gebruik van een hard-geanodiseerde aluminiumlegering - 2
-
Rondsel
stabiel rondsel voor het omzetten van de zuigerbeweging in een draaibeweging - 3
-
Afstelling van de zwenkhoek
voor snelle, eenvoudige en intuïtieve afstelling van de eindpositie - 4
-
Demping
Hydraulische schokdempers voor grote traagheidsmomenten - 5
-
Aandrijving
Pneumatische, krachtige dubbele zuigeraandrijving - 6
-
Lager
spelingsvrij, voorgespannen lager
Uitvoeringen met fijne verstelbaarheid van de eindpositie
Version with large end position adjustability
Variant met pneumatische middenpositie
Lager van het tandwiel
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
Versie met externe demping
Variant met mediadoorvoer
Variant met elektrische draaidoorvoer
Bewaking via elektronische magneetschakelaars
Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok
Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok
Uitvoeringen met fijne verstelbaarheid van de eindpositie
Lichte eindpositieverstelling voor fijnafstelling van beide eindposities (±3°) in geval van zwenkeenheden met een zwenkhoek van 180°
- 1
-
Instelbereik starthoek
- 2
-
Instelbereik eindhoek
Lichte eindpositieverstelling voor fijnafstelling van beide eindposities (±3°) in geval van zwenkeenheden met een zwenkhoek van 90°
- 1
-
Adjustment range starting angle
- 2
-
Adjustment range end angle
Version with large end position adjustability
Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).
- 1
-
Instelbereik starthoek
- 2
-
Instelbereik eindhoek
Variant met pneumatische middenpositie
De SRM-zwenkunit kan optioneel worden besteld met pneumatische middenpositie. Hierdoor kunt u, naast de twee eindposities, nog een derde positie regelen.
Lager van het tandwiel
Het rondsel van de draaimodule SRM wordt aangedreven door twee zuigers en is op twee punten gelagerd. Het bovenste lager is geïntegreerd in het tandwiel, waardoor een minimale hoogte van de volledige eenheid wordt bereikt. Het onderste lager is spelingvrij voorgespannen, waardoor een zeer hoge nauwkeurigheid en lagerstijfheid wordt bereikt. Beide lagers zijn aan de buitenzijde afgedicht met afdichtingen voorzien van dubbele lip. De afdichtingen zijn vervaardigd van robuust en duurzaam FKM-materiaal.
- 1
-
Voorgespannen lager met afdichting voorzien van dubbele lip
- 2
-
Geïntegreerd lager met afdichting voorzien van dubbele lip
- 3
-
Grote centreerboring voor het doorvoeren van kabels en slangen
Afstelling van eindpositie en schokdemperslag
De twee eindposities en de betreffende schokdemperslag kunnen aan de zijkant van de eenheid handmatig worden afgesteld. De schokdemperslag is fabrieksmatig afgesteld. Aanpassing van de slag is daarom voor een groot aantal toepassingen niet nodig. De markeringen op het deksel geven aan wat de invloed van de rotatierichting is op de instelling van de zwenkhoek
- 1
-
Afstelling van de schokdemperslag
- 2
-
Afstelling van de eindpositie
Versie met externe demping
In de basisvariant van de SRM wordt de beweging van de aandrijfzuigers gedempt door de schokdempers in de zuigerkamer. In de variant met externe demping zijn de schokdempers gemonteerd aan de uitgangszijde van de eenheid. Hier wordt de beweging direct op de draaitafel gedempt. Daardoor zijn hogere traagheidskoppels en een hogere herhalingsnauwkeurigheid te realiseren. Bovendien is het volledige draaimoment beschikbaar in alle posities.
- 1
-
Hydraulische schokdemper
- 2
-
Draaitafel met mechanische stop
Variant met mediadoorvoer
De SRM zwenkeenheid kan optioneel worden uitgerust met een mediadoorvoer die een procesveilige doorvoer van perslucht, gassen of vacuüm mogelijk maakt. Bij de maten 10, 12, 14 en 16 kan de mediadoorvoer optioneel door het centrale boorgat worden geleid en deze op zijn beurt bedekken. Bij de maten SRM 20, 25, 32 en 40 blijft het grote centrale boorgat volledig intact, ook als voor de optie mediadoorvoer wordt gekozen.
- 1
-
Aansluiting voor de zwenkopbouw, uitgerust met vloeistofdoorvoeren
- 2
-
Aansluiting vloeistofdoorvoeren vast onderdeel
Variant met elektrische draaidoorvoer
De zwenkeenheid SRM kan optioneel worden uitgerust met een elektrische draaidoorvoer, waardoor een bedrijfsveilige doorvoer van elektrische signalen is gewaarborgd. De elektrische draaidoorvoer is aan beide zijden uitgerust met gestandaardiseerde en kleurgecodeerde M8- of M12-kabelconnectoren. Hierdoor is de signaalstroom eenvoudig te identificeren en wordt de inbedrijfstelling vereenvoudigd.
- 1
-
Connector aan de aandrijfzijde, 4-polig, kleurgecodeerd
- 2
-
Connector aan de aangedreven zijde, 3-polig, kleurgecodeerd
- 3
-
Connector aan de aangedreven zijde, 4-polig, kleurgecodeerd
Bewaking via elektronische magneetschakelaars
Aan beide zijden van de SRM zwenkeenheid zijn twee C-sleuven aangebracht waarin de SCHUNK elektronische magneetschakelaars MMS kunnen worden geplaatst. Dit zorgt voor flexibele bewaking van de eindposities, ongeacht de installatiepositie van de SRM.
- 1
-
Bewaking met magneetschakelaar aan de achterkant van de zwenkeenheid
- 2
-
Bewaking met magneetschakelaar aan de voorkant van de zwenkeenheid
Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok
Om de eindposities van de zwenkeenheid met inductieve sensoren te bewaken is de draaitafel voorzien van een extra opbouwconstructie. Voor een flexibele bewaking van individuele zwenkhoeken is een versie met afstelbare regelnok verkrijgbaar. Hierdoor zijn maximaal 3 posities inductief te bewaken.
Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok
Voor een eenvoudige inbedrijfstelling van de inductieve bewaking is er ook een versie met vaste controlenok beschikbaar. Deze is niet verstelbaar en daarom alleen beschikbaar voor zwenkhoeken van 180° of 90°. Als resultaat is een bewaking van maximaal drie posities mogelijk.
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Otočná jednotka s pneumatickými a elektrickými průchody a dvojitým chapadlem a nasazováním a odebíráním obráběcího nástroje
- 1
-
Univerzální otočná jednotka SRM
- 2
-
Jednotka pro vyrovnávání tolerancí TCU
- 3
-
Univerzální chapadlo PGN-plus-P
- 4
-
Indukční přibližovací snímač IN
- 5
-
Magnetický snímač MMS
- 6
-
Univerzální lineární modul Beta s pohonem ozubeným řemenem