到目前为止，用户如果需要使用气动机械手进行自由定位，只能采取比较复杂的方案。而现在，SCHUNK 推出的新型气动行程控制单元大幅简化了相关工作。作为气动机械手的附件开发，通过 IO-Link 进行控制。配合位置传感器使用，可以控制机械手手指的任意位置。突破了机械手只能进行打开/关闭的操作原理。只需简单的设置，即可实现气动机械手的这种灵活性，共使用了三个组件：PPD、定位传感器和标准机械手。这意味着既不需要对机械手进行改装，也无需使用机械手的特殊变型。借助 PPD，用户可以在现有的操作流程中轻松改造抓取参数。
气动机械手的灵活控制使用户能够优化其循环时间。因为在每次抓取操作前后，机械手的手指都不再需要移动到终点位置。通过预定位机械手手指，还可以避免与放置紧密的工件发生碰撞。此外，还可以通过调整控制单元的输出压力来调整抓取力。在需要抓取不同类型，对抓取力敏感的工件时，这具有明显的优势。调整机械手夹爪速度，更轻柔地抓取工件，减少抓取时的冲力。
在产品中有四个集成的高速 2/2 阀和内置电子设备，配合安装在机械手上的位置传感器确保了封闭的控制回路。IP67 级的密封式设计使 PPD 非常适合在工业环境中使用。得益于坚固的设计，该装置可以安装在机器人手臂上，只需较短的软管连接，实现精确定位。定位精度为 0.5 mm。PPD 有三种版本可供选择，以内部阀的不同流速加以区分。尺寸和重量相同。可搭配使用 SCHUNK 的 IO-Link 传感器或其他市面常用模拟传感器。
