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自动化 二月 2023

ERT 系列专为未来而打造

SCHUNK 扩展了其扁平式高功率密度旋转单元,增加了第四种尺寸以及更多的变型。测量系统接口现在还包括数字实时接口 HIPERFACE DSL® ——端到端数字通信的重要开拓者。诸如更高的 IP54 防护等级、UL 认证和电动制动装置等多种选配项可以支持从电动汽车到生命科学等高要求领域的动态搬运流程。
ERT 应用图片 电池组装应用:连接 ERT 50 旋转单元和 SCHUNK 的线性系统,SCHUNK 机械手可拾取电池模块并按规划实现精确放置。

借助其 ERT 系列,SCHUNK 提供的旋转单元具有特别扁平化的设计,同时还能实现精确、灵活和高度动态化的旋转运动。该装置可用作部件、装配组和工具的旋转工作台,也可用作龙门解决方案中的旋转模块,以及旋转分度台或高精度定位模块。永磁力矩电机的直接驱动可确保精确、高度动态化的运动。绝对编码器的应用免去了参考运行的步骤,可确保重复精度达到 0.01°。快速响应时间和高扭矩是 ERT 系列所具备的其他优势。采用大尺寸中心孔,电缆和软管可从中穿过,甚至可安装摄像头。即使选择使用电动制动(通过控制器直接控制),依然能够保持较低的总高度(最多可比同类产品高度低 40%)。这使得 ERT 系列的旋转单元成为紧凑型装配和搬运应用的首选产品。

ERT 100 和适用于更多应用的新功能

额定扭矩为 16.7 Nm 的新款 ERT 100 是对现有 ERT 系列的补充,之前已有的型号有 12、50 和300 尺寸,额定扭矩分别为 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。同时,SCHUNK 增加了测量系统接口的种类,从而可以更灵活地将模块与不同的传动装置组合在一起。配备 HIPERFACE® 和 DRIVE-CLiQ 接口,可通过两个标准插头进行连接,分别用于电机和编码器电缆。一项新功能是 HIPERFACE DSL® 编码器接口,它具备数字实时接口的所有优点。作为一种紧凑的单电缆技术,它在节省成本的同时还易于实施,使效率显著提高,是工业 4.0 应用的重要基础。ERT 旋转模块的路径测量系统可用作电机反馈系统,用于绝对测量,单转型式,带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。

除了电动制动器外,SCHUNK 还能够根据美国和加拿大法规,按客户的要求提供更高的 IP54 防护等级和 UL 认证。可适用的应用范围非常广泛。涵盖从电池组装和搬运发卡到旋转分度台的固定应用。还可用于电子、医疗和实验室技术,制药、化妆品和太阳能行业,机械工程中的安装空间优化以及激光加工或封装流程等应用中。此外,SCHUNK 还为客户提供可下载的 ERT 数字设计工具,用于精确计算和设计回转时间,提供全面自动化解决方案、