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技术报告 五月 2021

机器人辅助机加工提高生产效率

去毛刺、抛光和打磨通常仍依靠手工完成。究其原因:时至今日,要用自动化工具和机器人代替人的“感觉”和视觉检查,需要付出高昂的成本。然而,手动执行的工序流程不仅耗时,还会给员工带来风险。这方面蕴含着极高的自动化潜力。借助机器人和行业领先企业 SCHUNK 的新工具,许多加工步骤得以实现自动化,并因此能以远超从前的更快、更好和更经济的方式运作。结果:提高生产率、稳定的完美加工效果以及更低的单位成本。简而言之:提升效率。
应用图片 PGN-plus-P 借助技术领导者 SCHUNK 提供的新型工具,可能通过自动化加工实现完美的加工效果。用户还可从更高效率、更低成本和稳定的高质量而获益。

在表面加工中,对表面的特性进行了修改、完善和优化,以满足既定的要求。要实现此目标,所需的工作通常仍然是手动完成的。许多公司在切换自动化作业方面犹豫不决,其原因有几点。与“不灵敏”的机器相比,人类的视觉和感觉通常被认为是不可替代且更为精确的。实现自动化加工过程所带来的相关挑战看似十分艰巨。那些零件种类繁多、工件几何形状复杂的公司担心在编程机器人并将其集成到现有工艺中时会耗费大量的精力。尤其是在精细加工方面,大家普遍认为,实现自动化必须耗费极高的成本。毕竟,到目前为止,我们仍对去毛刺或磨削过程的参数,以及通用的标准解决方案缺乏详细的了解。

尽管如此,我们还有许多理由赞成在未来加工工件时使用“机器人同事 (co-worker robot)”。对工件的手动精密加工往往使员工倍感压力,甚至危害他们的健康,例如因磨料灰尘或芯片等颗粒排放引发疾病。切换到自动化加工,便可最大限度地减少这些风险。工作场所的安全性以及人体工学将得到显著改善。从业务角度来看,必须不断优化流程并降低单位成本。在这方面,使用机器人执行加工任务具有显著的竞争优势:缩短加工时间、加工能力也得以提高。此外,市场的要求正不断提升,需要表现稳定的完美产品。以机器人为辅助的加工能够确保稳定且高质量的工作结果。更短的产品周期和不断加快的创新步伐也需要更多灵活性 —— 机器人可以完美地满足此要求。鉴于这些趋势,已经应用自动化方法的用户已具备明显的优势。对自动化加工解决方案的兴趣和需求正不断增加,这是合乎逻辑的结果。

应用图片 R-EMENDO 灵活的 AOV 可以同时配备粘性砂轮和抛光盘,因此可以实现完美的抛光效果。

高效地利用现有潜力

机器人均可实现:上料和加工。这里潜藏着巨大但尚未被充分发现和利用的潜力,因为在加工过程中应用自动化过程也可以实现许多优势:已经使用机器人进行机床上下料的公司也可以将其用于工件去毛刺,从而更充分地使用原有的机器人设备。用于自动化加工的新型 SCHUNK 工具使其成为可能。根据产品的不同功能和出众特点,许多去毛刺任务均可以实现自动化,因此可以在机床加工后直接进行。同时机床可以继续生产。通过这种方式,空闲时间和生产成本得以显著降低 —— 以相对较低的投资量换取更快的投资回报。

为各行各业带来优势

来自不同行业的用户均可以从这些优势中获益。洁净地去除毛刺对于金属加工和塑料零件尤为重要,因为在这些场合中需要处理锋利的边缘。在打磨如金属外壳和木制工件,以及在汽车和航空航天行业抛光工件表面时,高质量的成果也是至关重要的。考虑到这些不同的应用场合,SCHUNK 特别扩大了其产品组合 —— 在已有工具 FDB、FDB-AC 和 MFT 以外再增加。针对各类应用提供合适的解决方案。该系列包括具有轴向或径向补偿的气动元件,可用于去毛刺、打磨和抛光。尤其是去毛刺工具,SCHUNK 为各种形式的再加工提供了广泛的选择。

应用图片 R-EMENDO 在自动打磨应用中,例如在这里使用气动偏心轴向补偿砂光机 AOV,可以实现完美的磨削效果并避免受伤风险。

洁净的磨削

工件打磨常用于下游精加工前的表面准备。例如,如果要某工件需要涂漆或镀锌,则其表面必须均匀且结构精细。因此,必须通过打磨消除前端操作中的任何缺陷、磨削痕迹或粗糙表面。通过选择合适的工具和研磨剂,可以使用不同的材料去除工具对金属、木头或塑料等进行加工并获得良好的表面效果。

手动磨削会对员工造成伤害并带来健康风险。具备轴向补偿功能的气动偏心砂光机 AOV 避免了这些危险,可以实现理想的打磨效果。AOV 由叶片马达驱动,双向(收缩/延伸)可控接触力范围为 6.7 N 至 67 N。借助补偿功能,无论工具的方向如何,接触力都可以始终保持恒定。用于吸入去除废料的可选连接显著地降低了污染和发生故障的可能性。该工具可以配合技术成熟的粘性砂轮和抛光盘一同使用,可选择两个不同的磨削盘直径。这些特性增强了灵活性,因此 AOV 也可以在抛光工艺中证明其优势。

应用图片 R-EMENDO

操作简便,功能强大

选择合适的工具,自动化流程更清晰为了确保机器人应用能够获得满意的结果,每个应用都可以在新的 SCHUNK CoLab 中进行验证。此外,经验丰富的应用工程师将会提供支持,帮助制定磨削或抛光解决方案的最佳工艺参数。保证获得满意的效果。

只需少量付出和可管理的成本即可获取更高的效率和灵活性:自动化流程转换所带来的盈利相当可观。机器人末端产品组合不断扩大,SCHUNK 现在还为客户提供全面的机器人材料去除系列产品,提升优势。