大自然为我们指明了开发方向，该方式既不需要使用胶水，也不需要借助吸力。它使壁虎能够在光滑的表面上疾跑，只需一只脚便可支撑全身的重量。其秘密在于：移动时，它们脚上的数百万根纤毛会与光滑表面上的分子相结合。
这能够产生范德华力，弱电作用可确保壁虎能够粘附在任何表面上。SCHUNK 将这种精妙的自然原理应用于其全新的 ADHESO 机械手技术中。由特殊聚合物制成的塑料垫附着于吸附式机械手上，模拟出壁虎的纤毛结构。抓取物件时，衬垫上的纤毛会紧贴在工件表面。增大的接触面积使得范德华力得以发挥作用。相应地，这也使设备能够在不使用外部能源的情况下抓取和固定工件。这为用户带来了两个极为重要的优势。一方面，极大地减轻了安装和调试的工作量，另一方面，由于根本不需要用到压缩空气、真空和电力，因此使用粘附型机械手可以大幅节省能源成本。使用 SCHUNK 开发的带卡口式锁定的转接板还能够快速更换衬垫。
该技术的另一个优势是：在粘合力的帮助下，机械手可以非常轻柔地抓握部件，不残留任何痕迹。由于新的抓取技术可以在不借助任何机械力的情况下运行，因此可以轻柔地处理敏感工件，如精密的电池组件、小玻璃瓶或塑料箔。与其他抓取技术不同，它们不会在工件上残留任何痕迹。机械手从工件移除后也无任何残留物。来自 SCHUNK ADHESO 产品销售部的 Philipp Matyssek 解释道：“与其他粘附式机械手相比，ADHESO 机械手释放工件的方式可不止一种，而是四种。根据用户想要放置工件的方式和位置，可以灵活选择旋转、倾斜、滑动和按压等释放方式。” 此外，它还可以结合主动滑动器使用。
特殊的表面结构可粘附在各种材料及物体上，应用范围十分广泛。既可以搬运极轻的玻璃纤维、微型 SMD 零件或微型机械部件，也可以搬运重型汽车或机械工程部件。这都归功于可以轻松缩放的衬垫，客户能够按照应用场合进行单独定制。Matyssek 解释道：“唯一重要的是尽可能地保持工件表面的光滑。” “表面结构越粗糙，抓取力就会越低。ADHESO 也非常适合单面吸取，例如将纸张或其他柔软的工件从储物架中分离出来。该技术在微处理方面也卓有成效，可实现小于 0.01 mm 的定位精度。
这种抓取技术十分适合清洁环境，例如真空室或洁净室，因为长时间堆积的灰尘和污垢会影响抓取力。但只需进行简单的清洁即可恢复全部抓取力，因此较脏的应用环境只会影响维护间隔。这意味着它也能够应用于传统的工业环境。由于 ADHESO 机械手没有移动部件，因此在抓取过程中不会产生微粒排放。ADHESO 非常适合实验室自动化、医疗和制药行业，也适用于电子行业，因为在这些对卫生敏感的环境中，操作时必须保持机械手的洁净。由塑料和玻璃制成的容器、注射器或其他医疗用品的表面通常非常光滑，几乎无法用其他技术搬运。Matyssek 说：“在电子行业，实现无残留抓取至关重要，尤其是对晶圆而言。” “因为它们必须保持绝对的纯净，才能以微米或纳米级的顺序在硅上施加结构。” 在电路板处理方面，使用分子力抓取技术的优点是，仅用一个吸附式机械手即可搬运各种各样的电路板。此外，该技术还适用于抓取透气表面，例如穿孔电子板，而在此方面传统技术已达到瓶颈。
每个配备了 ADHESO 抓取技术的标准机械手都将根据客户的要求进行个性化定制和调整。由于材料的不同特性和单独的尺寸调整，吸附结构可以根据工件及其表面进行定制。各种因素共同影响着粘附式机械手的设计。这包括工件的重量、材料和表面，还包含环境条件和抓取过程本身。因此，SCHUNK 的应用专家将在用户进行配置的过程中提供支持，还可以在 SCHUNK 新建的 CoLab 应用中心中测试抓取应用。这使用户能够确信抓取过程将适用于他们的工件。“衬垫的尺寸很容易定制和拓宽，从几百微米到几米不等——还可以制成需要抓握的任何几何形状。所以说，ADHESO 技术几乎适用于任何组件，”Matyssek 总结道。