LEG 520-2-15-2-10X3-B
长行程机械手
ID 308051
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品:
长行程机械手 LEG, 尺寸: 520, 电动, 异步型
- 单指行程: 161 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 1500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
单指行程 [mm] | 161 |
---|---|
最小抓取力 [N] | 300 |
最大抓取力 [N] | 1500 |
闭合时间 [s] | 0.73 |
打开时间 [s] | 0.73 |
最大允许速度(定位) [mm/s] | 276 |
最大允许速度(抓取) [mm/s] | 10 |
建议工件重量 [kg] | 7.5 |
重复精度 [mm] | 0.05 |
最大允许手指长度 [mm] | 600 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 10 |
所需的电机力矩 [Nm] | 0.75 |
最大驱动速度 [1/min] | 4000 |
重量 [kg] | 6.4 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 55 |
IP 防护等级 | 20 |
噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
长度 X [mm] | 520 |
宽度 Y [mm] | 112 |
高度 Z [mm] | 107.5 |
力矩 Mx max. [Nm] | 75 |
力矩 My max. [Nm] | 242 |
力矩 Mz max. [Nm] | 149 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 1170 |
基本型号报价中不含电机请咨询我们了解您适合选用的电机类型。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向,从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指,将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时,必须按操作手册中所述的速度进行调节,以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下,无电气限制时基爪的运动时间,且遵照每个手指最大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得最大夹持力,可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
电动,经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
标配范围
附件包内有定心套、定心销、装配和操作手册(带制造商声明)。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内,必须另行订购。