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LEG

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长行程机械手
电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和可适应伺服电机

利点と特長

  • 二重に形状加工済みのレールガイドによりトルク有効荷重が大きい
    長いグリッパーフィンガーの使用が可能
  • 非常にスリムな設計
    干渉範囲を最小限に抑制
  • 適応性の高い駆動モーター
    さまざまなアプローチに対応、既存の制御コンセプトへの組み込みが容易
  • 位置とトルク負荷が制御されたグリッパー動作
    高い適応性により、さまざまな形状とタイプの部品を把持
  • 同期または非同期の動作が可能なフィンガー 
    さまざまな把持アプリケーション向け
  • STO や SLS などの安全機能
    適合するドライブモーターおよびコントローラーを使用して実現可能
  • 標準的なロボットで使用可能
    ISO 9409 に準拠

オプション、その他

  • モーターおよびコントローラーの選択範囲が広い
    Bosch や Siemens などの一般的な標準コントローラーを使用して高適応性サーボドライブで電気制御を実行します。
  • 統合が簡単
    一般的なサーボモーターを取り付けられるため、制御システムに簡単に統合できます。
  • 同一の制御システム
    通常のサーボ軸のように、グリッパーを直接制御し、既存の軸で補間することができます。
  • 完璧なソリューションをご提供
    ご要望により、SCHUNKはモーター、ギヤ、コントローラー、ケーブルが含まれている完全なソリューションも承ります。