D 145-C-ZSS-60AT5-E-150-SL
扁平线性模块
扁平线性模块 Delta, 尺寸: 145, 电动, 皮带传动, 导轨
- 最大行程: 7640 mm
- 驱动器型号: 60 AT 5-E
- 最大传动力: 2000 N
技术细节
| 最大行程 H [mm] | 7640 |
|---|---|
| 最大传动力 [N] | 2000 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.08 |
| 最大总长度 [mm] | 8100 |
| 最大速度 [m/s] | 5 |
| 最大加速度 [m/s²] | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 0 |
| 最高环境温度 [°C] | 80 |
| 包括滑块在内的底板自重 [kg] | 13.56 |
| 每 100 mm 行程的额外质量 [kg] | 1.3 |
| 滑块重量 [kg] | 5.4 |
| 滑动板长度 [mm] | 300 |
| 导轨系统 | 导轨 |
| 导轨的编号 | 2 |
| 导轨的尺寸 | 20 |
| 传动概念 | 皮带传动 |
| 怠速扭矩 [Nm] | 3 |
| 惯性矩 [kgm²] | 0.00285 |
| 齿带型 | 60 AT 5-E |
| 每转横向移动路径 [mm] | 150 |
| 长度 X [mm] | 460 |
| 宽度 Y [mm] | 145 |
| 高度 Z [mm] | 88 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 800 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1600 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1600 |
| 力 Fy max. [N] | 2500 |
| 力 Fz max. [N] | 5000 |
| 力 -Fz max. [N] | 3000 |
请注意，长滑板和滚珠丝杆支架 (SA) 的使用缩减了最大行程 H。
带噪音阻尼 (SAG) 的 SCHUNK 标准主轴支架，每 2 个 SAG 会减少 10 mm 的最大行程。
可按照客户要求提供加长长度。如需详细信息，请联系我们。
请注意，主轴的惯性矩为一米。
带噪音阻尼 (SAG) 的 SCHUNK 标准主轴支架，每 2 个 SAG 会减少 10 mm 的最大行程。
可按照客户要求提供加长长度。如需详细信息，请联系我们。
请注意，主轴的惯性矩为一米。
尺寸和最大载荷
尺寸和最大载荷
此处所示力和力矩均为各荷载的最大值。如果同时施加多个力和/或力矩，允许的最大个别值将更低。
产品系列的常规说明
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息，请咨询我们。
最大行程
即为最大允许行程的条件下实现灵活的电缆安装。必须考虑到加速度和制动距离或可能的越限。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
加速和速度
规定数值为无荷载时装置的最大值。您应用的实际加速和速度必须分别设计且可与最大值存在偏差。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
工作原理
选择齿带或滚珠丝杆主轴传动装置
传动装置
可以无故障地调整适配不同供应商的伺服电机。
个人信息
挤压铝型材，带塑料压缝板
滑块
铝滑块，带毛刷密封垫
标配范围
装配和操作说明书，带制造商声明
保修期
24 个月