EGU 60-EI-M-SD
ID 1504591
- 单指行程: 50 mm
- 最小抓取力: 325 N
- 最大抓取力: 1300 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Carrera por mordaza [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 325.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 1300.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 80 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.8 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.03 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.3 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 110.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 650.0 |
| Peso [kg] | 2.96 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 64 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longitud X [mm] | 154.0 |
| Anchura Y [mm] | 92.0 |
| Altura Z [mm] | 115.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherNet/IP |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.84 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.44 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.64 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 3.24 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 48.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 75.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1200.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- X 轴:
- Longitud de las garras
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- X 轴:
- Longitud de las garras
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.