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Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXID 图片仅供参考

Co-act EGP-C 40-N-N-FCRXID

小元件协调机械手

ID 1441947

小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 40, 电动, 兼容的机器人: FANUC CRX-10iA,CRX-10iA/L, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O

  • 单指行程: 6 mm
  • 最小抓取力: 35 N
  • 最大抓取力: 140 N
  • 能源供应: 24 V DC
  • 最大总电流: 2 A
  • 最高环境温度: 55 °C
兼容的机器人 FANUC CRX-10iA,CRX-10iA/L
机器人法兰 标准法兰
集成传感器 是的,双向感应
长度 X [mm] 93.6
宽度 Y [mm] 90.2
高度 Z [mm] 123.0
单指行程 [mm] 6.0
最小抓取力 [N] 35.0
最大抓取力 [N] 140.0
单爪最小力 [N] 17.5
单爪最大力 [N] 70.0
建议工件重量 [kg] 0.7
最大允许手指长度 [mm] 50.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.08
重复精度 [mm] 0.02
闭合时间 [s] 0.2
打开时间 [s] 0.2
重量 [kg] 0.59
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级 30
电缆连接器/电缆终端 M8
电缆长度 [mm] 90.0
额定电压 [V DC] 24.0
额定电流 [A] 0.2
最大电流 [A] 2.0
控制器电子元件 配套
通信接口 数字 I/O
数字输入量 2.0
数字输出量 2.0
力矩 Mx max. [Nm] 1.5
力矩 My max. [Nm] 2.0
力矩 Mz max. [Nm] 4.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 170.0

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de las fuerzas de agarre que actúan en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración) Para más información, consulte la descripción funcional detallada.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados. Para más información, consulte el manual de instrucciones y de montaje.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera

Material de la carcasa
Poliamida con aditivo de fibra de vidrio

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas

Garantía
Ver manual de instrucciones y de montaje

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Paquete de accesorios con placa de adaptación, material de montaje y llave de cubo hexagonal, manual de instrucciones y montaje con declaración de conformidad, certificado del fabricante e información de seguridad