Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
小元件协调机械手
ID 1321172
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 64, 电动, 兼容的机器人: KUKA LBR iiwa 7/14, 机器人法兰: Touch electric 介质法兰
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 65 N
- 最大抓取力: 230 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 兼容的机器人 | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| 机器人法兰 | Touch electric 介质法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 125.5 |
| 宽度 Y [mm] | 86.4 |
| 高度 Z [mm] | 146.7 |
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
| 最小抓取力 [N] | 65.0 |
| 最大抓取力 [N] | 230.0 |
| 单爪最小力 [N] | 32.5 |
| 单爪最大力 [N] | 115.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.15 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.24 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.49 |
| 打开时间 [s] | 0.49 |
| 重量 [kg] | 1.15 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M12 |
| 电缆长度 [mm] | 70.0 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.15 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。