Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID 1321172
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 65 N
- 最大抓取力: 230 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Kompatibilný robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Príruba robota | Elektrická príruba pre médiá Touch |
| Svetelný pás LED | integrované |
| Zobraziteľné farby | zelená, žltá, červená |
| Integrované snímače | áno, dvojnásobne indukčné |
| Dĺžka X [mm] | 125.5 |
| Šírka Y [mm] | 86.4 |
| Výška Z [mm] | 146.7 |
| Zdvih na čeľusť [mm] | 10.0 |
| Min. uchopovacia sila [N] | 65.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 230.0 |
| Min. sila na čeľusť [N] | 32.5 |
| Max. sila na jednu čeľusť [N] | 115.0 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 1.15 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 80.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.24 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.02 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.49 |
| Doba otvárania [s] | 0.49 |
| Hmotnosť [kg] | 1.15 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 30 |
| Káblový konektor/koncovka kábla | M12 |
| Dĺžka kábla [mm] | 70.0 |
| Nominálne napätie [V] | 24.0 |
| Nominálny prúd [A] | 0.15 |
| Max. prúd [A] | 2.0 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Počet digitálnych vstupov | 4.0 |
| Počet digitálnych výstupov | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 250.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- X 轴:
- Dĺžka prsta
- Y 轴:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetický súčet uchopovacej sily aplikovanej na každú čeľusť uchopovača vo vzdialenosti P (viď znázornenie). Viac informácií nájdete v podrobnom funkčnom opise.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku. Viac informácií nájdete v návode na montáž a obsluhu.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
Polyamid s prísadou zo sklených vlákien
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Záruka
pozri návod na montáž a obsluhu
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Balík príslušenstva s adaptérovou prírubou, montážnym materiálom a kľúčom s vnútorným šesťhranom, návod na montáž a obsluhu vrátane vyhlásenia o zhode a začlenení, bezpečnostné informácie