EGA-W 25-045-R-N-B
长行程机械手
ID 332015
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
长行程机械手 EGA, 尺寸: 25, 电动, 径向电机安装
- 单指行程: 45 mm
- 最小抓取力: 150 N
- 最大抓取力: 500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Curso por castanha [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 150.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 500.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.6 |
| Tempo de abertura [s] | 0.6 |
| Máx. operação de posicionamento de velocidade permitida [mm/s] | 80.0 |
| Máx. operação de potência de velocidade permitida [mm/s] | 30.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.0 |
| Momento motor necessário [Nm] | 0.28 |
| Velocidade do motor necessária [1/min] | 2200.0 |
| Peso [kg] | 2.1 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Comprimento X [mm] | 247.5 |
| Largura Y [mm] | 126.6 |
| Altura Z [mm] | 59.7 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 29.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 120.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 33.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1000.0 |
| Versão básica, radialmente | sim |
Os motores não estão incluídos no preço de compra na variante base. Solicite-nos detalhes sobre a integração do seu tipo de motor.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得最大夹持力，可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
标配范围
附件包，包括定心套、装配和操作手册，带制造商声明。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内，必须另行订购。