EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
汎用グリッパー
ID 1478179
请注意，该产品已停产且不再供应。
停产日期： 2024年7月1日
可替代的升级版产品：
汎用グリッパー EGH, サイズ: 80, 電動, 互換ロボット: TM 5/12/14
- 片側ストローク: 40 mm
- 最小把持力: 50 N
- 最大把持力: 100 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技术细节
| 互換ロボット | TM 5/12/14 |
|---|---|
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 長さ X [mm] | 114.0 |
| 幅 Y [mm] | 86.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.0 |
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
| 最小把持力 [N] | 50.0 |
| 最大把持力 [N] | 100.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 25.0 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 50.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.2 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | ± 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | ± 0.2 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 1.06 |
| ケーブル込み重量 [kg] | 1.34 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [m] | 4.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 伝送速度 | COM2 |
| ポート | Class B |
| デジタル入力端子数 (ライトバンド) | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
把持力、内径把持
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
12 个月