EGI 080-EC
Univerzální chapadlo
ID 1474387
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
Univerzální chapadlo EGI, Velikost: 80, elektrické, Komunikační rozhraní: EtherCAT
- Zdvih na čelist: 57.5 mm
- Min. uchopovací síla: 25 N
- Max. uchopovací síla: 100 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 57.5 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 25.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 100.0 |
| Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií [%] | > 90 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 200.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.3 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.06 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.1 |
| Doba otevření [s] | 1.1 |
| Typický čas cyklu [s] | 0.7 |
| Max. rychlost [mm/s] | 200.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 3000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.55 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Délka X [mm] | 175.0 |
| Šířka Y [mm] | 60.0 |
| Výška Z [mm] | 97.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherCAT |
| Max. výstupní výkon [A] | 1.5 |
| Max. logický proud [A] | 0.25 |
| Max. moment Mx [Nm] | 5.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 6.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Uchopovací síla
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Při určování minimální nebo maximální uchopovací síly pomocí programovacího rozhraní se zobrazí výsledné hodnoty síly na obrobku v závislosti na délce prstu.
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
典型的循环时间
是带预定位机械手手指（3 mm，接触工件前不久）的典型抓取循环时间；这包含关闭和开启机械手以及夹持工件的时间间隔。还考虑到了锁紧和释放制动的空闲时间和次数（仅限 EGI 80）。
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。