ELG 75-XXX-1-SYN
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 7500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | Synchron |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 7500.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 24.5 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.06 |
| 闭合时间 [s] | 0.91 |
| 打开时间 [s] | 0.91 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 180.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 37.5 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 240.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 28.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 2.8 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 3.4 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 4.2 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 4.6 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 5.6 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 4800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4000.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 2700.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2400.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 210.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 350.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 330.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3000.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
最大负载
最大允许手指投影
抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
když je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každou čelist ve vzdálenosti P (viz obrázek) v klidovém stavu motoru.
Klidový krouticí moment
požadovaný moment zastavení motoru k dosažení stanovené uchopovací síly v závislosti na průměru hřídele motoru. Tento krouticí moment nesmí být překročen. Potřebný klidový moment pro asynchronní verzi je poloviční.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
V případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí v důsledku elektrické přidržovací brzdy (pomocí motorů s motorovou brzdou a/nebo využitím možnosti upnutí polohy) lze spolehlivě udržet uchopovací sílu nejméně 80% původně použité uchopovací síly.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-elg přímo dostupné.
Princip fungování
Pohon vřetena
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Hliník
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.