KTG 50
ID 300275
- 单指行程: 4.5 mm
- 闭合力: 13 N
- 张开力: 13 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 13 |
| 张开力 [N] | 13 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 15 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 15 |
| 重量 [kg] | 0.08 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.07 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 0.23 |
| 最小工作压力 [bar] | 1 |
| 最大工作压力 [bar] | 7 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 闭合时间 [s] | 0.05 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 中孔直径 [mm] | 5 |
| 长度 X [mm] | 50 |
| 宽度 Y [mm] | 25 |
| 高度 Z [mm] | 25 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 40 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- X 轴:
- Point P - Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
double piston synchronisé
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible par clapet anti-retour SDV-P