LEG 520-2-15-2-10X3-B
长行程机械手
ID 308051
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
长行程机械手 LEG, 尺寸: 520, 电动, 异步型
- 单指行程: 161 mm
- 最小抓取力: 300 N
- 最大抓取力: 1500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 161 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 300 |
| 最大抓取力 [N] | 1500 |
| 闭合时间 [s] | 0.73 |
| 打开时间 [s] | 0.73 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 276 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.5 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 600 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 10 |
| 所需的电机力矩 [Nm] | 0.75 |
| 最大驱动速度 [1/min] | 4000 |
| 重量 [kg] | 6.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 长度 X [mm] | 520 |
| 宽度 Y [mm] | 112 |
| 高度 Z [mm] | 107.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 75 |
| 力矩 My max. [Nm] | 242 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 149 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1170 |
基本型号报价中不含电机请咨询我们了解您适合选用的电机类型。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得最大夹持力，可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
标配范围
附件包内有定心套、定心销、装配和操作手册（带制造商声明）。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内，必须另行订购。