PGN-plus-E 80-1-SD-IOL
Ident.-Nr. 1358027
Alternative Produkte:
- 单指行程: 8 mm
- 最小抓取力: 110 N
- 最大抓取力: 530 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technische Details
| Zdvih na čelist [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 110.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 530.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.85 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.6 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.01 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.01 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 0.26 |
| Doba otevření [s] | 0.26 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.08 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 116.5 |
| Šířka Y [mm] | 42.0 |
| Výška Z [mm] | 108.5 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.7 |
| Max. proud [A] | 1.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | IO-Link |
| Max. moment Mx [Nm] | 50.0 |
| Max. moment My [Nm] | 110.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 50.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2000.0 |
| Verze s připojením IO | ano |
Dimensions and maximum loads
Maximal zulässige Auskragung
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Derating*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximal zulässige Auskragung
Uchopovací síla
- X-Achse:
- Délka prstu
- Y-Achse:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Derating*
*The diagram shows the maximum admissible setting for gripping force depending on the ambient temperature.
- X-Achse:
- Ambient temperature
- Y-Achse:
- Max. permissible gripping force
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.