PGN-plus 64-2-KVZ
通用型机械手
ID 372091
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
Universalgreifer PGN-plus, Baugröße: 64, pneumatisch, in Kraftverstärkungs-Version
- Hub pro Backe: 3 mm
- Schließkraft: 855 N
- Öffnungskraft: 925 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 855.0 |
| 開力 [N] | 925.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 935.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 1015.0 |
| 重量 [kg] | 0.35 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 2.6 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 20.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.06 |
| 開時間 [s] | 0.06 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 64.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.35 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| 長さ X [mm] | 76.0 |
| 幅 Y [mm] | 36.0 |
| 高さ Z [mm] | 58.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 40.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 60.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 40.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1100.0 |
| パワーブースターバージョン | あり |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
作動方式
表面動力伝達のウェッジギア
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。