GSM-P 32-AS-E-090
Garras rotativas integradas com garra paralela
N.º de identificação 304631
Garras rotativas integradas com garra paralela GSM-P, Tamanho: 32, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO, Amortecimento da posição final: Elastômero
- Curso por castanha: 4 mm
- Ângulo de rotação: 90 °
- Força de fechamento: 51 N
- Ajuste de posição final: 90 °
- Torque: 0.35 Nm
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 51.0 |
| Min. força da mola [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Ângulo de rotação [°] | 90 |
| Ajuste de posição final [°] | 90.0 |
| Amortecimento para rotação | Elastômero |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.2 |
| Consumo de ar para agarrar [cm³] | 4.0 |
| Consumo de ar para rotação [cm³] | 9.0 |
| Peso [kg] | 0.42 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Min. pressão de operação para agarrar [bar] | 4.0 |
| Min. pressão de operação para rotação [bar] | 3.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.03 |
| Tempo de abertura [s] | 0.04 |
| Tempo de rotação com carga anexada de tamanho médio** [s] | 0.12 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.04 |
| Inércia máx. admissível da configuração [kgmm²] | 65.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 40.0 |
| Largura Y [mm] | 47.0 |
| Altura Z [mm] | 112.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 105.0 |
*Tempo de rotação com uma carga média do acessório, que é equivalente a metade da carga máx. permanente. momento de inércia de massa do projeto. Pode ser executado sem estrangulamento para o movimento rotativo.
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现