GSM-P 32-E-090
ID 304630
- 单指行程: 4 mm
- 旋转角度: 90 °
- 闭合力: 39 N
- 张开力: 33 N
- 端位置调整: 90 °
- 扭矩: 0.35 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 39.0 |
| 张开力 [N] | 33.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.35 |
| 旋转角度 [°] | 90 |
| 端位置调整 [°] | 90.0 |
| 旋转缓冲 | 弹性体 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 4.0 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 9.0 |
| 重量 [kg] | 0.37 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.12 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 32.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 66.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 47.0 |
| 高度 Z [mm] | 101.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 105.0 |
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
닫힘 및 열림 시간은 애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 선회 시간은 회전 부품의 순수 이동 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
중간 부착 로드
전형적인 로드를 나타내기 위한 목적입니다. 중앙 로드 및 수직 회전 축에 저항이나 반동, 충돌 없이 선회할 수 있는 관성의 최대 가능 질량 모멘트의 반으로 정의됩니다.
작동 원리
결합된 회전자와 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 측면 고정용 나사, 선회 각도 조절용 강철 볼, 조립 및 법인 선언서가 포함된 사용 설명서
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능