GWB 34
张角式机械手
ID 307135
该产品是旧版本。
可替代的升级版产品：
张角式机械手 GWB, 尺寸: 34, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 2.11 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 176.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 2.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.11 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.5 |
| 重量 [kg] | 0.14 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.3 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 4.5 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.3 |
| 打开时间 [s] | 0.4 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.07 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.9 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.3 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 50.0 |
可限制基爪开启角度。
최대 로드
최대 허용 핑거 추정
최대 허용 핑거 추정
최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
슬롯형 링크 기어
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
제공 범위
근접 스위치용 브라켓, 센터링 슬리브, 직접 배관용 O링, 조립, 법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼