UWG 50
张角式机械手
ID 305103
请注意，该产品已停产且不再供应。
张角式机械手 UWG, 尺寸: 50, 气动
- 张开角度: 6 °
- 闭合力矩: 2.66 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 每个手爪的张开角度 [°] | 6.0 |
|---|---|
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 2.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.66 |
| 重量 [kg] | 0.196 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.46 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1.3 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.01 |
| 打开时间 [s] | 0.026 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.8 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.6 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 8.0 |
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
旋转配件、中心定位套、装配和操作说明书（包含制造商声明）
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现