技术细节
| 传动概念 | 线性电机驱动 |
|---|---|
| 最大额定行程 H [mm] | 5500.0 |
| 最大传动力 [N] | 300.0 |
| 额定力 [N] | 165.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 最大速度 [m/s] | 5.0 |
| 最大加速度 [m/s²] | 100.0 |
| 最大电流 [A] | 6.0 |
| 最大静止电流(额定电流) [A] | 2.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| 载重滑块和电机 [kg] | 3.75 |
| 端板重量 [kg] | 0.95 |
| 每 100 mm 行程的额外质量 [kg] | 1.205 |
| 长度 X [mm] | 300.0 |
| 宽度 Y [mm] | 185.0 |
| 高度 Z [mm] | 91.5 |
| 力 Fydyn [N] | 45079.0 |
| 力 Fz dyn [N] | 45079.0 |
| 力矩 Mx dyn [Nm] | 2254.0 |
| 力矩 My dyn [Nm] | 3291.0 |
| 力矩 Mz dyn [Nm] | 3291.0 |
| 几何惯性矩 ly [mm⁴] | 247000.0 |
| 几何惯性矩 lz [mm⁴] | 5435000.0 |
| 摩擦 [N] | 40.0 |
指定的动态抓取力和力矩是指以 100 km 为基础的额定使用寿命 (L10)。关于使用寿命计算的其他数值请参见操作手册。
尺寸和荷载数据
尺寸和荷载数据
产品系列的常规说明
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息,请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
如何访问在线配置器
该配置器可通过相应的线性单元在 SCHUNK 官网上链接,或者能够 https://schunk.com/de/de/konfigurator-linearmodule 直接调用。
导轨
导轨
传动装置
线性直接驱动,基于 3 相电子换向和永磁激励的交流同步线性电机
行程测量系统
非接触式磁力测量系统,有增量式和绝对值式型号;可配 1Vss、HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。其他接口可按需提供。
个人信息
带型面导轨的铝质挤压型材
滑块
铝制滑块、主要部件和测量系统读数头直接集成
标配范围
附件包含有定心套筒,安全信息(可线上获取对应产品说明书)
传动控制器
关于 BOSCH(EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS)和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
保修期
24 个月