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ERS 210-560-40-B-D-I 图片仅供参考

ERS 210-560-40-B-D-I

ID 310216

通用旋转单元 ERS, 尺寸: 210, 电动, 气动和电气通道, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程

  • 扭矩: 9.3 Nm
  • 额定电流: 1.8 A
  • 能源供应: 560 V
  • IP 防护等级: 40
额定转矩 [Nm] 9.3
峰值扭矩 [Nm] 27.0
额定速度 [1/min] 250.0
最大旋转速度 [1/min] 250.0
最大允许质量惯性矩 [kgm²] 0.6
重复精度 [°] 0.01
轴向偏转 [mm] 0.06
回转精度 [mm] 0.06
重量 [kg] 10.9
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级 40
力矩止位闸 [Nm] 10.0
力 Fx max. [N] 7500.0
力 Fz max. [N] 10000.0
直径 D [mm] 210.0
高度 Z [mm] 111.0
力矩 My max. [Nm] 300.0
中间电路电压 [V] 560.0
额定电流 [A] 1.8
最大电流 [A] 5.7
编码器系统 编码器(增量式)
输出信号 Sin/Cos 1Vss
气路数量 1.0
最大工作压力 [bar] 8.0
电气通道的数量 8.0
最大直流电压 [V] 24.0
最大电流 [A] 2.0
防掉落保护型
所有型式都可根据要求配有 IP 54 防护等级。
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

Información general sobre la serie

Tiempos de giro
Los tiempos de giro son los periodos en los que el módulo se mueve entre posición de parada y posición de parada. Los retrasos causados por el PLC o el controlador de accionamiento no están incluidos y deben tenerse en cuenta a la hora de determinar los tiempos de ciclo. En dado caso, los tiempos de pausa deben contabilizarse en el tiempo de ciclo en función de la carga.

Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.

Precisión de repetición
La repetibilidad se define como la dispersión de la posición final tras 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.

Condiciones ambientales
Los módulos están especialmente diseñados para su utilización en entornos limpios o poco contaminados. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías.

Indicaciones de seguridad
Atención: ¡Campo magnético! Esto debe tenerse en cuenta, especialmente para personas con dispositivos médicos implantados, por ejemplo, marcapasos, audífonos, etc.

Corrientes nominales
Las corrientes nominales pueden ajustarse de modo continuo. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Accionamiento
Par motor, 3 fases

Sistema de medición de la carrera
Sistema de medición magnético y sin contacto en versión incremental; interfaz 1Vss

Controlador de accionamiento
Consulta de la configuración de parámetros para los controladores de accionamiento de BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) y Siemens (Sinamics S120). Suministro de fichas técnicas del motor para otros controladores de accionamiento. Asistencia en la puesta en marcha bajo consulta.

Material suministrado
Con la opción de freno de retención, la entrega incluye dos microválvulas para controlar el freno, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)

Garantía
24 meses