PR 2-090-101-CN-I
ID 359531
- 传动比: 101:1
- 扭矩: 32 Nm
- 额定电流: 13 A
- 能源供应: 24 V
技术细节
| Nominaal koppel [Nm] | 32.0 |
|---|---|
| Max. koppel [Nm] | 49.6 |
| Koppel bij stilstand [Nm] | 36.4 |
| Nominale snelheid [1/min] | 40.0 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 40.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 1.84 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.03 |
| Transmissie | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 80.0 |
| Kracht Fx max. [N] | 800.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 590.0 |
| Rem | ja |
| Gewicht [kg] | 3.7 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 50.0 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Lengte X [mm] | 126.0 |
| Breedte Y [mm] | 90.0 |
| Hoogte Z [mm] | 180.5 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 13.0 |
| Max. stroom [A] | 23.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Voeding [V] | 24.0 |
| Encodersysteem | Encoder (incrementeel) |
| USB-interface | Host/device |
| Aantal digitale ingangen | 2.0 |
| CAN-versie | ja |
Afhankelijk van de omgevingstemperatuur, snelheid, acceleratie en vertraging moeten de juiste wachttijden worden ingesteld.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppel-snelheid-specificaties
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Koppel-snelheid-specificaties
- X 轴:
- Rotatiesnelheid
- Y 轴:
- Koppel
- 01
- Nominale snelheid
- 02
- Max. draaisnelheid
- 03
- Nominaal koppel
- 04
- Max. koppel
- 05
- Koppel bij stilstand
Zwenktijddiagram
- X 轴:
- Zwenktijd
- Y 轴:
- Traagheid
- X 轴顶部:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
zijn alleen de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie roteert. Relaisschakeltijden of PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Rondloopnauwkeurigheid
Wordt gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Elektrische rem
De ingebouwde elektrisch werkende arrêteerrem is bedoeld voor het fixeren en aanhouden van de positie bij uitval van de spanning tot het nominale koppel. Deze rem is geen volledige veiligheidvoorziening! De ingebouwde elektrisch werkende arrêteerrem is bedoeld voor het fixeren en aanhouden van de positie bij uitval van de spanning tot het nominale koppel. Deze rem is geen volledige veiligheidvoorziening!
Piekkoppel
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Werkingsprincipe
Harmonic Drive® tandwiel direct aangedreven via een borstelloze DC-servomotor
Levering
DVD met SCHUNK-software en inbedrijfstellingsassistent, inclusief montage- en gebruikershandleiding, inbouwverklaring, functiemodule voor besturing via Siemens S7.
Garantie
24 maanden